Improved creating a grid from data.

Grid.from_lists is now a constructor that optionally takes explicit
height and width; without them, it attempts to guess the likely
dimensions of the grid and boxes.
Added a Grid.from_string that is similar but reads from a string.

Simple Sudoku solver.

Solves a 3x3 Sudoku grid hardcoded into it, as long as only simple
elimination is required.